デジタルカメラなどの光学センサを用いた高度センシング技術の研究と、その成果を応用したシステム開発(物体の3次元計測とモデリング、自動外観検査、位相計測など)、並びにLED光源、照明器具の光学性能評価を中心とした企業支援を行っています。
担当者
・北口 勝久 研究室長
・西崎 陽平 主任研究員
・齋藤 守 研究フェロー
対応領域
業界:産業用機械・装置製造業、金属加工機械製造業、測量機械器具製造業、電気・電子応用機器製造業、照明器具製造業、LED関連産業
技術:画像処理、物体認識、3次元計測、モデリング、LED光源の測光・測色
研究内容
人間の視覚の官能評価を考慮した外観検査方法の開発
工業製品の目視検査では、検査員の判定基準のバラツキや見逃しなどの問題があり、画像処理による自動化が望まれています。本研究ではディープラーニング等を利用して官能評価モデルを構築し、製品表面の割れや傷などの欠陥を目視検査と同レベルで検出する自動外観検査方法の開発を行っています。
機械学習による波面計測
透明体である光学材料(レンズやフィルムなど)や生体試料(眼球や細胞など)の検査では、光の精密位相計測が必要です。本研究では、機械学習と従来型位相計測手法を融合させた、高速・安価で汎用的な計測技術開発を行っています。
ポータブルマイクロ流路システムにおける微生物の自動計数
温泉でのレジオネラ肺炎、食品による大規模食中毒などの原因となる微生物を画像データから自動的に検出、計数できる検査装置の開発ニーズが高まっています。本研究ではポータブルマイクロ流路システムによって収集したビデオ画像から、微生物の形と運動パターンをコンピュータで学習し、微生物の検出、計数を自動化する技術を開発しました。
研究成果
システム制御研究室 研究成果(2010年以降)
<報文、Proceedings>
11.西﨑、”深層学習を利用した高速な光波面計測システム”、科学と工業 (2022)
10.Yusuke Tokunaga, Yuki Wakabayashi, Shinya Yonogi, Mamoru Saito, Nobuyasu Yamaguchi,”Microfluidic rapid quantification of Salmonella Typhimurium in chicken by using immunomagnetic separation following formaldehyde treatment,"Int. Journal of Food Science and Technology 2021, Vol.56, 5402-5408(2021)
6.平田光三、高井由佳、齋藤守、後藤彰彦、胡宏光、濱田泰以、“GFRP転写成形板の色彩と構造が光透過性に及ぼす影響”強化プラスチックス、Vol.59、pp.422~427(2013)
5.齋藤、北口他、” 確率的外観モデルに基づく魚眼カメラからの人物検出”、計測自動制御学会論文集、Vol.49、No.3、pp.319~325(2013)
4.M.Saito, K.Kitaguchi, “People Detection and Tracking from Fish-eye Image Based on Probabilistic Appearance Model”, SICE2011,CD-ROM Proceedings (2011)
3.M.Saito, K.Kitaguchi, “Human Detection from Fish-eye Image by Bayesian Combination of Probabilistic Appearance Model”, IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics 2010, CD-ROM Proceedings (2010)
2.M.Saito, K.Kitaguchi, “Human Detection from Hemispherical Image Based on Probabilistic Appearance Model”, Int. Sympo. on Communications, Control and Signal Processing 2010 ,CD-ROM Proceedings (2010)
1.M.Saito, K.Kitaguchi, “Probabilistic Appearance based Object Modeing and Its Application to Car Recognition”, SICE2010,CD-ROM Proceedings (2010)
<応用技術開発>
- 「偏光軸検出器の開発」タレックス光学工業
- 「サラバネの自動外観検査システムの開発」日本オルビス
その他、画像情報処理関連の受託研究として8件 - LED拡散板照明に関する研究
- LED照明の配光特性に関する研究
- LED照明の全光束に関する研究
- LED照明の拡散カバーの性能に関する研究
- LED照明の信頼性に関する研究
その他LED照明の光学特性の評価に関する受託研究として46件