地方独立行政法人大阪産業技術研究所 - 当法人は、(地独)大阪府立産業技術総合研究所と(地独)大阪市立工業研究所が統合し、平成29年4月1日にスタートしました。研究開発から製造まで、企業の開発ステージに応じた支援を一気通貫で提供し、大阪産業の更なる飛躍に向け、大阪発のイノベーションを創出します。

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YouTube ORISTチャンネル 新しい動画を公開しました(ROSを用いたアームロボット制御2)

      

大阪産業技術研究所では、保有する設備や技術などを広く知っていただくため、不定期で動画を制作しています。
動画は、動画配信サイト「YouTube」からご覧いただけます。
ぜひ、ご視聴とチャンネル登録をお願いします。

 

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ROSを用いたアームロボット制御2 モーションキャプチャを用いた動作教示

 

ROSを用いたアームロボット制御2 モーションキャプチャを用いた動作教示

<令和3年8月16日 公開>

ROS(Robot Operating System)を使って双腕アームロボットを制御した事例を紹介します。

本事例では、モーションキャプチャを用いて人が文字を書き取る動作を取得し、 ROSのライブラリを使って教示することで、アームロボットに人と同じ文字を書き取らせました。

  • ここで用いた機器やデモの内容について説明したテクニカルシートを下記にて公開しています。

  テクニカルシート21-15

      

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