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ROSを用いたアームロボット制御2 モーションキャプチャを用いた動作教示

＜令和3年8月16日　公開＞

ROS(Robot Operating System)を使って双腕アームロボットを制御した事例を紹介します。

本事例では、モーションキャプチャを用いて人が文字を書き取る動作を取得し、 ROSのライブラリを使って教示することで、アームロボットに人と同じ文字を書き取らせました。

• ここで用いた機器やデモの内容について説明したテクニカルシートを下記にて公開しています。

　 テクニカルシート21-15