大阪産業技術研究所では、保有する設備や技術などを広く知っていただくため、不定期で動画を制作しています。
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ROSを用いたアームロボット制御1 ペットボトル認識とピック＆プレイス

＜令和2年12月23日公開＞
ROS(Robot Operating System)を使って双腕アームロボットを制御した事例を紹介します。
本事例では、机の上のペットボトルをロボット頭部の深度カメラで認識し、ペットボトルに近い方の腕で拾ってバケツに入れる、という動作をアームロボットに行わせました。

 

 

双腕ロボットと単腕ロボットによる模擬生産ライン

＜令和2年11月26日公開＞
2種類の異なるメーカーのロボットを、オープンソースソフトウェアフレームワークの ROS(Robot Operating System)を使って制御し、連携させて模擬生産ラインを構築しました。 ROSの可視化ツール「rviz」でシステムの状態を可視化した様子もご覧いただけます。