地方独立行政法人大阪産業技術研究所 - 当法人は、(地独)大阪府立産業技術総合研究所と(地独)大阪市立工業研究所が統合し、平成29年4月1日にスタートしました。研究開発から製造まで、企業の開発ステージに応じた支援を一気通貫で提供し、大阪産業の更なる飛躍に向け、大阪発のイノベーションを創出します。

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【YouTube】ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3 ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

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ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3 ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

<令和6年10月8日公開>

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボットと専用に開発したねじ締め用ハンド、産業用生産ラインに
用いられている圧力センサー、電磁弁をROS 2で制御し、ねじ締め作業を自動化しました。

00:15 ~  ラインの概要
00:58 ~  製作したシステムの全体構成
01:13 ~  ねじ締め用ハンドと開発用マイコンモジュール
02:00 ~  ROS 2ノードの構成
02:52 ~  ラインの動作

電磁弁の開閉制御や圧力センサーの出力取得に用いたmicro-ROSについて説明した
テクニカルシートを下記URLにて公開しています。
テクニカルシートURL:
/technicalsheet/22-09.pdf

大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。
ご興味のある方はお気軽にお問い合わせください。

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