ホーム > 新着情報 > ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

【YouTube】ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3　ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

大阪産業技術研究所では、保有する設備や技術などを広く知っていただくため、不定期で動画を制作しています。
動画は、動画配信サイト「YouTube」からご覧いただけます。
ぜひ、ご視聴とチャンネル登録をお願いします。

【YouTube　ORISTチャンネルはこちら】

※このページのリンクは、動画配信サイト「YouTube」に外部リンクしています。

ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3　ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

＜令和6年10月8日公開＞

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボットと専用に開発したねじ締め用ハンド、産業用生産ラインに
用いられている圧力センサー、電磁弁をROS 2で制御し、ねじ締め作業を自動化しました。

00:15 ～ラインの概要
00:58 ～製作したシステムの全体構成
01:13 ～ねじ締め用ハンドと開発用マイコンモジュール
02:00 ～ ROS 2ノードの構成
02:52 ～ラインの動作

電磁弁の開閉制御や圧力センサーの出力取得に用いたmicro-ROSについて説明した
テクニカルシートを下記URLにて公開しています。
テクニカルシートURL:
/technicalsheet/22-09.pdf

大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。
ご興味のある方はお気軽にお問い合わせください。

ORIST公式ウェブサイト： /

【講習会情報】
講習会の案内は、ORIST公式ウェブサイトやメールマガジンでも配信しています。
是非読者登録を！ /mail_magazine/magazi...

※「ORIST channel」では、新装置や技術を随時掲載します。是非ご登録を！

※YouTubeの利用規約変更（2021年6月1日）により、動画再生時に当研究所とは関係の無い広告が表示される可能性があります。

閉じる