ホーム > 新着情報 > ロボットとUSBカメラによる良・不良判別の自動化

【YouTube】ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築2　ロボットとUSBカメラによる良・不良判別の自動化

大阪産業技術研究所では、保有する設備や技術などを広く知っていただくため、不定期で動画を制作しています。
動画は、動画配信サイト「YouTube」からご覧いただけます。
ぜひ、ご視聴とチャンネル登録をお願いします。

【YouTube　ORISTチャンネルはこちら】

※このページのリンクは、動画配信サイト「YouTube」に外部リンクしています。

ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築2　ロボットとUSBカメラによる良・不良判別の自動化

＜令和6年10月8日公開＞

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボット、アームロボット専用ベルトコンベヤとエアポンプ、
USBカメラを用いて、ROS 2を基盤としたシステムを構築しました。そのシステムにより、
表面に汚れのある番号札を不良品、汚れが無いものを良品として仕分ける作業を自動化しました。

00:15 ～ラインの概要
01:26 ～製作したシステムの全体構成
01:39 ～良・不良判別の仕組み
03:15 ～ ROS 2ノードの構成
03:29 ～ラインの動作

大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。
ご興味のある方はお気軽にお問い合わせください。

ORIST公式ウェブサイト： /

【講習会情報】
講習会の案内は、ORIST公式ウェブサイトやメールマガジンでも配信しています。
是非読者登録を！ /mail_magazine/magazi...

※「ORIST channel」では、新装置や技術を随時掲載します。是非ご登録を！

※YouTubeの利用規約変更（2021年6月1日）により、動画再生時に当研究所とは関係の無い広告が表示される可能性があります。

閉じる