口2024-0236

発表題目	ROS 2を基盤とした卓上自動化システムの開発支援に関する基礎的検討
発表者名	○赤井 亮太、宮島 健
発表会名	第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
発表日	2024/12/20

概要

大阪技術研では、中小製造業における自動化の推進には「小規模な自動化システムの内製とその導入」が重要との考えのもとで中小製造業に対する技術支援を行っている。その取り組みにおいて、小規模な自動化システムの内製がROS2の活用で効率化できることを示すため、ROS2を用いて卓上サイズの自動化システムを複数構築した。本発表では、構築した卓上自動化システムを示し、それらを構築することを通じて得られたROS2の分散処理システムとしての特性を考慮したシステム開発に関する知見を述べる。さらに、中小製造業技術者が卓上自動化システムをROS2により内製できるようになるためのシステム開発支援の方法について考察する。