口2024-0238

発表題目	ライントレースロボットを用いた測定システムのノイズ対策
発表者名	○蔭川慎之介、白木啓文
発表会名	第36回 電気・電子機器のEMCワークショップ 2024(湯沢WS)
発表日	2024/12/5

概要

本コンテストは、Raspberry Pi Picoを用いてアプリケーションを作製し、その回路設からEMC対策を実際に行って評価する。私たちは、「気候測定ライントレースロボット」という自動的に気圧や温湿度を測定しながら動き回るロボットを作り、その回路設計やノイズ対策を行ってきた。発表では、作製物から発生したノイズを測定したのち、発生したノイズを減らすためにどのような対策を行ったか、またどれほどの効果を得られたのかについて説明する。