口2023-0031

発表題目	中小企業支援に向けたROS2を用いた卓上自動化システムの開発
発表者名	○赤井 亮太、宮島 健
発表会名	ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
発表日	2023/6/30

概要

大阪技術研では、中小製造業技術者が「自社に適した自動化システムを内製できるようになること」を目的とした技術支援を行っている。その取り組みでは、自動化システムの内製を効率的に進めるには標準化された開発用プラットフォームが必要になるとの考えのもとでROSを活用している。一方、ROSの産業分野での利用は十分に進んでいないことから、中小製造業の要望に応じた自動化システムを柔軟に構築できるのか検証すべきだと考えている。そこで、産業界への普及を強く意識したROS2を用いて数種類の小規模な自動化システムを実際に構築し、ROS2の有用性や内製の実現可能性を検討する。本発表では、その成果について報告する。