口2022-0096

発表題目	卓上からはじめるものづくり現場の自動化~ ROS/ROS2 を用いた PLC レス自動化システムの構築技術 ~
発表者名	赤井 亮太
発表会名	ORIST技術セミナー「卓上からはじめるものづくり現場の自動化 ~ ROS/ROS2 を用いた PLC レス自動化システムの構築技術 ~」
発表日	2022/10/4

概要

人手不足などのものづくり現場が抱える問題を解決する手段として、自動化システムの導入が注目されている。現在では、新しい技術の登場により、小規模な自動化システムの内製が比較的容易になってきている。大阪技術研では、実用可能性の調査を目的に、その技術を使って卓上サイズのデモシステムを製作した。その大きな特徴は、システムの制御にROS(Robot Operating System)を使用している点にある。本セミナーでは、製作したデモシステムを紹介するとともに、ROSの次世代バージョンであるROS2に、産業用アクチュエータ、センサを統合して自動化システムを構築する方法について解説する。