口2022-0021

発表題目	ROSを用いた模擬生産ラインの構築
発表者名	○宮島 健、赤井 亮太
発表会名	第18回地域交流ワークショップ
発表日	2022/6/1

概要

大阪技術研では、中小企業の生産現場へのロボット導入を支援するために、ROS(Robot Operationg System)によるロボットシステムの構築技術や制御技術の活用に取り組んでいる。今回はその活用事例の一つである、ROSを用いた模擬生産ラインの構築事例を紹介する。本事例では、ROS対応ロボットだけではなく、ROS対応ではない産業用のセンサ、モータ、エアシリンダを組み合わせたユニットを模擬生産ラインとして、ROSを用いて制御することに成功した。