地方独立行政法人大阪産業技術研究所 - 当法人は、(地独)大阪府立産業技術総合研究所と(地独)大阪市立工業研究所が統合し、平成29年4月1日にスタートしました。研究開発から製造まで、企業の開発ステージに応じた支援を一気通貫で提供し、大阪産業の更なる飛躍に向け、大阪発のイノベーションを創出します。

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口2019-0130

発表題目 オープンソースソフトウェアを活用したロボット技術開発
発表者名 赤井 亮太
発表会名 ORIST技術セミナー(AI・機械学習を活用するものづくり)
発表日

2019/8/29

概要


近年、ロボット開発においても、スマートフォンにおけるAndroidのような、汎用ソフトウェアプラットフォームが開発されている。なかでも、広くユーザーを集めているオープンソースのROS(Robot Operating System)が注目を集めている。本セミナーでは、そのROSの開発ツールを活用したロボットへの動作教示方法について紹介する。加えて、 AI・機械学習技術の1つである深層強化学習を活用したロボットへの動作教示方法についても紹介する。